Как научиться петь с нуля?

Почти везде рекомендуют начинать с пения в унисон. Для простоты стоит для начала попытаться подстроиться под какой-нибудь монотонный звук. Можно естественный источник звука найти, либо скачать что-нибудь протяжное и монотонное, воспроизвести на компьютере и попытаться издавать звуки (петь) в унисон. Если это удастся, можно идти дальше в обучении.

С похода к преподавателю. И больше никаких вариантов.
Здесь уже не раз задавали подобные вопросы, и я уже говорил, что пение - это не только способность (навык) что-либо выдавить из себя близкое по частоте колебаний к верной ноте. Это вообще само собой разумеющееся. А пение заключается в... Это целый комплекс вопросов: постановка голоса, дыхание, интонирование, тембр, фразировка, технические приемы, манера, культура пения вообще и музыкальное образование.
И я неоднократно писал, что вы не научитесь петь сами по одной простой причине - невозможности оценивать объективно свои шаги.
И ещё, один факт. У всех, даже самых больших и именитых оперных певцов, до последнего для их вокальной карьеры - есть преподаватель. С чего бы это?..